• Ahimsa - Zararsızlık: Kişinin kendisine, başkalarına ve doğaya zarar vermekten kaçınmasıdır. Zararsızlık ilkesi düşünce, söz ve eylemleri kapsamaktadır.
• Satya - Gerçeklik: 2 aşamada değerlendirilebilir:
  a)Yalan söylememek: Kişi doğrudan sapmamalı ve böylece kendi hayatını da şeffaf ve temiz olarak korumalı.
  b) Sonsuz doğruluğu araştırmak, asıl gerçeğe yönelmek: Zamana, yere ve koşullara göre sürekli olarak değişen doğruluk kavramı değil; hiç değişmeyen asıl gerçek araştırılmalı ve ona sadık kalmalı.
• Asteya - Çalmamak: Çalmamak ya da hırsızlık yapmamakla başkalarına ait olan şeyleri izinsiz almamak kastediliyor. Bu, başkalarına ait olan bilgileri, düşünceleri ve sözleri de kapsar. Başkalarının sahip olduklarına özenmek, imrenmek bile uygun değildir çünkü bu kişiyi açgözlülüğe yöneltebilir.
• Brahmacharya - Ilımlılık: Aşırılıklardan kaçınmak, orta yolu bulmak. Her türlü alışkanlık kontrol altında tutulmalı, bağlılık ve bağımlılıktan kaçınılmalı. Brahmacharya yemek yemekten, cinselliğe kadar tüm yaşamı kapsamaktadır.
• Aparigraha - Biriktirmemek: İhtiyaçtan fazlasına sahip olmamak. Sade ve basit bir yaşam kişiye rahatlık ve huzur verir. Temel gereksinimlerin ötesi kontrol altında tutulmalıdır. Hediye kabul etmekten kaçınmak da burada özendirilir. Hediye kabul etmek, hem kişinin hediyeyi verenle olan ilişkisinin tarafsızlığını bozabilir; hem de kişiye ihtiyacından fazlasını sunabilir.

• Sauca - Temizlik: Hem fiziksel hem de içsel temizlik öğütlenmektedir. Kişi bedeninin temiz olmasına, yiyeceklerinin bedendeki etkisine, sözlerinin ve düşüncelerinin temiz olmasına özen göstermelidir.
• Santosa - Tatminkarlık: Memnuniyet, tatmin olma. Kişi yaşamın ona sunduklarıyla mutlu olmayı bilmelidir. Bilmelidir ki, yaşamındaki her şey öyle olması gerektiği için hayatına girmiştir. Ve yaşam harcanmaması gereken kutsal bir süreçtir.
• Tapas - Öz disiplin: Kişinin sağlıklı, güçlü, sabırlı, dayanıklı kalabilmesi için iradesini kullanması ve kendi üzerinde çalışması gerekmektedir.
• Svadhyaya - Öz üzerinde çalışma: Ben kimim? Neden geldim? Yaşam nedir? Yaşamın amacı var mıdır? Bu konularda düşünmek, okumak, bilen kişilerle birlikte olmak ve devamlı çalışmak gerekir.
• Isvara Pranidhana - Teslimiyet: Kişinin yaşamını özenli, dikkatli, doğru yaşaması ama bir yanda da yaşamın kendisinden daha yüksek bir güç yada irade tarafından yönetildiğini fark edip bu güce sevgiyle teslim olması demektir.
  

Yoga insan yaşamının yüksek bir amacı olduğunu söyler. Yaşamı deneyimlemek için bir araç olan bedenin güçlü ve sağlıklı olması gerekir. Bedene güç, denge ve esneklik kazandırmak amacıyla uygulanan birtakım pozisyonlar ve duruşlar vardır. Asana, yogadaki bu duruşlara ve pozisyonlara verilen isimdir.

Yogada evrendeki varoluşun kendisinden oluştuğu yaratıcı güce ya da enerjiye prana denir. Prana, nefes yoluyla içimize çektiğimiz havanın içinde de yer alır. Pranayama, bir dizi nefes tekniklerini içerir. Nefesi kontrol etmek gerekir çünkü zihni kontrol etmenin yolu nefesi kontrol etmekten geçer.

Kişi beş duyu aracılığıyla dış dünya ile ilişki kurar ve onu algılamaya çalışır. Duyular zihin ve ego ile ortak çalıştığı için herkesin algısı ve yorumu farklı farklıdır. Bu nedenle dünyanın ve gerçeğin olduğu gibi algılanması imkansızdır. Pratyahara çalışması ile duyuların aldatıcı etkisinin farkına varılmalı ve beş duyu kontrol altına alınmalıdır.

Pranayama ve pratyahara ile güçlendirilmiş ve sakinleştirilmiş bir zihin elde ettikten sonra, bu zihni bedende veya dışarıda; soyut veya somut bir obje üzerinde sabit tutma çalışmasıdır. Yani dharana, zihnin bir obje üzerinde odaklanma çalışmasıdır.

Meditasyon demektir. Zihnin artık odaklanmanın da ötesine geçerek tamamen temiz, berrak ve saf kalma halidir. Burada sıradan, gündelik zihin hali çoktan geride kalmıştır.

Kişinin kendi zihninin kozmik zihin içinde erimesi, yani damlanın okyanusa karışması demektir.